1.FANUC機器人負責拉床加工減震盤的上下料
2.頂升定位裝置進行精定位
3.雙工位手抓取放成品料以及待加工產品
該項目為機器人拉床加工自動化系統，采用工業機器人配合雙工位手抓替代機床操作工，自動完成工件加工過程中的所有工序，自動完成工序包括：傳送、定位、取件、裝卸等動作。
1.采用兼容式夾爪，兼容不同情況來料
2.產品定位采用輪廓式粗定位加頂升精定位方式定位
3.本設備節約3個人力、客戶產量翻倍，產品質量大大提高
2：產品入料滑道由滑道，分料機構及產品頂升，清潔槽組成；分料機構保證產品依次一個流入到產品頂升處，產品頂升后等待機器人抓取。
1：.夾爪采用雙工位結構，機器人給拉床上下料時，先取出加工完成產品，再將未加工產品裝入拉床夾具，.夾爪夾頭采用仿形夾持產品外圓；產品兼容采用更換夾頭。
2：產品入料滑道由滑道，分料機構及產品頂升，清潔槽組成；分料機構保證產品依次一個流入到產品頂升處，產品頂升后等待機器人抓取。
汽車零部件行業
